不過皮克的父母始終沒有放棄他，以全部的愛心帶他融入社會。父親從皮克青少年時期，便帶著他四處去社區(qū)的機構(gòu)擔任義工。1969年，18歲的皮克被父親安排到一個針對成年殘障人士的研究機構(gòu)工作，而他竟可以不必使用計算器，就能準確地計算每名員工工作時數(shù)所該領(lǐng)的薪水。此后，他又跟著父親在許多社區(qū)的殘障服務中心擔任義工，以自己的例子為有肢體與心智障礙的人帶來歡樂。
然而，由于自閉癥患者天生的覺知障礙不易恢復，皮克在社交上雖經(jīng)過長期訓練，還是會不時說出出人意料的話，也無法避免“出口傷人”。例如他曾對美國前總統(tǒng)福特說：“你能當上總統(tǒng)真是走運，因為你以前的老板是個壞蛋。”
而在電影《雨人》的首映會上，主演達斯汀·霍夫曼的妻子因故遲到，當她出現(xiàn)時，雨人吉姆•皮克當著所有人的面，大聲地對她說：“你讓許多重要人物都在等你一個人!”不過，隨著與人群接觸的機會增加，皮克在社交能力上有了長足的改進，建立了更多的自信。
