始蜥龍是一種合弓綱下的盤龍目爬行生物，誕生于二疊紀初期，是一種非常古老的史前生物，主要以昆蟲為食，外形和現代的蜥蜴極為相似，目前僅僅在美國的德州發(fā)現了它的一塊顱骨化石，測量出它的腦袋長度達到了5.7厘米。
始蜥龍屬于小型的爬行類生物，體長普遍只有1米左右，這樣的體型差不多只相當于現代的一只中型犬，其中它的尾巴是全身最長的部分，占到身體的一半，而顱骨則比較短，四肢生長于身體的兩側，看起來就像現代的巨蜥，但顱骨更加平坦且寬闊，它的牙齒非常鋒利，尤其是上頜骨長有犬齒。
始蜥龍的化石主要發(fā)現于北美洲境內，埋藏于德克薩斯州的地層中，目前這個屬中只有唯一的一個始蜥龍種，僅僅只發(fā)現了一具顱骨，沒有軀干化石，顱骨的長度只有6厘米左右，所以可以看出它的體型并不大，根據始蜥龍科犬牙來看，科學家推測它很可能是以食用昆蟲或者肉類為食。
盤龍目動物都非常形似現代巨蜥的外形，都是四肢生長在兩側，尾巴極長，主要在二疊紀時期達到了鼎盛，屬于下孔亞綱動物中最古老的一個物種，很多哺乳動物都是來自于此，比如獸孔目就是由此進化而來，在盤龍目中還有兩個分支會在背部長有巨大的帆狀物，比如異齒龍等。
盤龍目下衍化出肉食性的楔齒龍類以及植食性的基龍類生物兩種。盤龍目生物的顱骨非常像是大鼻龍，表面則缺少鱗甲保護，都是光滑的皮膚包裹。盤龍目的化石主要埋藏于歐洲和北美，當然也有比較小的個體在俄羅斯或者非洲發(fā)現，但是這些都是較晚出現的，且大多體型較小。
